El principio del Racquetball se remonta a los años 20 en América, siendo considerado un deporte joven en comparación con el Tennis, Squash y Handball. Pero es prácticamente en el año de 1949 cuando se formó el reglamento que rige el deporte en la actualidad, siendo acreditada su creación a John Sobek, tenista profesional de Greenwich, Connecticut,miembro de YMCA.

El Racquetball rápidamente tomó un auge, sobre todo a partir de 1968 que se empezó a desarrollar todo su potencial, y se formó la Asociación Internacional de Racquetball I.R.A., precursora de la Asociación Americana Amauter de Racquetball AARA. Repentinamente el Racquetball tomaba una estructura definida para los torneos y un reglamento consistente.

A principios de los años 80's el Racquetball se convirtió en uno de los deportes más seguidos a lo largo de Norteamérica. El primer Campeonato Mundial de Racquetball se realizó en 1981, iniciándose una nueva era y prestigio, dándole una dirección hacia nuevos objetivos.

El Federación Internacional de Racquetball Amateur (entonces IARF) fue fundada en octubre de 1979 en Memphis, TN, con 13 países integrantes.

Casi una década después, la federación retiró la palabra "amateur" de su título, después de una fenomenal tasa de crecimiento en los primeros 80 jugadores.

Ahora se practica en más de 90 países de cinco continentes con 14 millones de jugadores de racquetball en todo el mundo.

El IRF se llevó a cabo el primer Congreso Mundial en 1980, seguido de su primer Campeonato Mundial en 1981.

Frontenis es un deporte de medalla completo en los Juegos de América Central, el Caribe Central American Games, los Juegos Panamericanos, los Juegos Sudamericanos, Juegos Bolivarianos y los Juegos Mundiales.

El IRF recibido es el reconocimiento del COI, en diciembre de 1985, el más joven del deporte que ha recibido ese reconocimiento